电机驱动原理

电机定义：

电机是指依据电磁感应定律实现电能变换和机电能量转换的一种电磁装置，它可以将电能转换为机械能（即电动机），也可以将机械能转换为电能（即发电机），还可以实现不同电能形式之间的变换（即变压器）；

由于电动汽车驱动电机可能工作在电动（驱动）状态，也可能工作在发电（制动回馈）状态，因此称为电机，而不称为电动机或发电机；

驱动电机主要包括转子和定子两个部分。

驱动电机的结构组成

结构

• 前端盖
• 后端盖
• 外壳
• 轴
• 轴承

磁路

• 定子铁芯
• 转子铁芯

电路

• 定子绕组
• 转子导体

电动汽车驱动电机往往还包括旋变传感器（检测转子定子位置和旋向等信号）、温度传感器、高低压电接口和冷却水套等。

电磁力的产生

直流电机

交流电机

当空间呈120°分布的三相定子绕组，通过三相对称正弦交流电流后，形成一个幅值固定的旋转磁场。旋转磁场的形成是交流电机产生电磁转矩的必要条件。

电机绕组的不同形式

交流感应电机（异步电机）

优点：

• 无电刷，转子结构坚固、可靠性好、寿命长
• 过载能力强
• 制造成本低

缺点：

• 低转速时效率低
• 未使用带有起动控制的变频器时起动扭矩较小。

永磁同步电机